I foråret 1943 opstod der et behov for en reorganisering af de Waffen-SS enheder, som havde været indsat på Østfronten. Regiment Nordland, herunder Frikorps Danmark og Legion Norge, havde gennem barske kampe vist sit værd under kamp. I et forsøg fra den tyske topledelse, om at fremme de "Nordiske enheder", med henblik på at øge hvervningen i de nordiske lande, blev regiment Nordland reorganiseret. Dette resulterede i, at regiment Nordland blev til den 11. SS-Panzergrenadier Division Nordland.
I maj 1943 blev Frikorps Danmark nedlagt, og dets personel blev overført til det nyoprettede SS-Panzergrenadier-Regiment 24 "Danmark". Regiment Danmark var underlagt den 11. SS-Panzergrenadier Division Nordland. Division Nordland bestod i alt af ca. 10.000 mand (gennemsnit 1943 - 1944).
Regiment 24 “Danmark” havde en styrke på ca. 1.200 mand, hvis det antages, at hvert kompagni havde omkring 75 mand, heraf var kun omkring en tredjedel danskere. Resten var “folketyskere”, tyskere og andre ikke-danskere. Foruden danskere, "folketyskere" og tyskere, gjorde omkring 200 svenske soldater tjeneste i henholdsvis SS-Panzergrenadier-Regiment 24 "Danmark" og SS-Panzergrenadier-Regiment 23 "Norge". Blandt soldaterne i SS-Panzergrenadier-Regiment 24 "Danmark" blev enheden i daglig tale omtalt som "Regimentet".
Det lave antal af danskere i det, som på papiret var en frivillig dansk enhed, skyldtes at hvervningen ikke kunne følge med, grundet høje krav og tab. Mange soldater fra Frikorps Danmark var blevet såret eller dræbt, og kunne derfor ikke tilgå SS-Panzergrenadier-Regiment 24 "Danmark" i maj 1943.
"Regimentet" var på papiret et Panzergrenadier Regiment, på dansk kan dette oversættes til mekaniseret infanteri. Panzergrenadier enhederne var som udgangspunkt mekaniserede og havde på papiret rådighed over køretøjer som Sd.Kfz. 251 (panseret halvbælte mandskabsvogn), lette pansrede opklaringskøretøjer og lignende.
I virkelighedens verden, var kun 11% af de tyske Panzergrenadier enheder faktisk udstyret som lovet. "Regimentet" var en af de enheder, som måtte stå uden den lovede mekaniserede støtte. Enheden havde dog adgang til visse køretøjer. Disse bestod primært af lette køretøjer som f.eks lastbiler, motorcykler, Kübelwagen og Schwimmwagen.
Soldaterne i Regiment 24 ”Danmark” opererede primært afsides og i forberedte kampstillinger.
Regimentet var opdelt i 3 bataljoner; I. bataljon, II. bataljon, og III. bataljon. I alt 16 kompagnier, hvoraf 12. - 16. kompagni havde hhv. tunge morterer, infanteri skyts, antiluftskyts og pionerer til rådighed.
Fronthistorisk Forening Danmark (FHF) portrætterer III. bataljons 10. kompagni, som havde en styrke på 63-75 mand.